Motor de par de CC de Dwinauto

Fecha:2021/4/6 9:54:18 / Leer: / Fuente:本站

Motor de par de CC de Dwinauto

1. Características estructurales
El motor de CC es un servomotor de CC de baja velocidad de imán permanente, y su forma es diferente de la del servomotor de CC ordinario. Por lo general, se hace en una estructura plana, la relación entre la longitud de la armadura y el diámetro es generalmente de solo 0.2, y más pares de polos La estructura plana se selecciona para permitir que el motor de par produzca un par mayor y una velocidad más baja bajo un cierto volumen de armadura y voltaje de armadura. www.dwinauto.com

La estructura general del motor de torsión se divide en dos tipos: tipo submontado y tipo integrado. La estructura del subconjunto incluye tres partes: el estator, el rotor y el portaescobillas. El rotor está directamente envuelto en la carga eje, y la carcasa es seleccionada por el usuario de acuerdo a las necesidades. El tipo empotrado es el mismo que el motor general, y la carcasa y el eje son ensamblados por el fabricante antes de salir de fábrica. www.dwinauto.com

El rotor de un motor de torque de CC generalmente se lamina con láminas de acero laminadas en frío y se presiona en un soporte de metal hecho de material no magnético. El devanado del inducido adopta un devanado de onda única. Para reducir el tamaño axial y hacer la estructura compacto, las cuñas de la ranura y los segmentos del conmutador a menudo están integrados. Un extremo de la varilla de cobre rojo se convierte en un semicírculo ligeramente más largo que el núcleo de la armadura, y el otro extremo de la varilla de cobre rojo se convierte en un trapecio y se coloca en conmutador de anillo cuando se inserta en la ranura y se usa como una cuña (la parte de la cuña está cubierta con aislamiento). Luego, toda la estructura del rotor se funde en un todo con resina epoxi de alta temperatura. www.dwinauto.com


2. Análisis del desempeño operativo

El principio de funcionamiento del motor de par de CC es básicamente el mismo que el del servomotor de CC ordinario. En tercer lugar, debido a que el motor de par funciona en un sistema de accionamiento directo de baja velocidad, problemas como la fluctuación de par, la linealidad de las características de ajuste y la constante de tiempo eléctrica se vuelven más importantes. www.dwinauto.com
Análisis de fluctuación de par
La fluctuación del par se refiere a la diferencia entre el valor pico y el valor promedio del par de salida. La magnitud de la fluctuación del par es un índice de rendimiento importante que caracteriza el rendimiento del motor de par, y también es uno de los factores importantes que afectan la baja velocidad y el funcionamiento suave del motor de par en el sistema de transmisión directa. La razón principal de la fluctuación de par del motor de par es la fluctuación de par causada por la conmutación. En condiciones ideales, la conmutación se produce a densidad magnética cero, por lo que el La conmutación de corriente en el elemento no causa fluctuaciones de par. Pero de hecho, debido a la reacción del inducido, la distribución de la densidad magnética del entrehierro se distorsiona y el devanado adopta un paso corto, de modo que la conmutación no se produce en el cero magnético. densidad. Y debido a que el número de componentes y el número de rebanadas conmutadas del motor no puede ser infinito, siempre está limitado, por lo que el Los componentes del rancho y el potencial de la rama también están fluctuando. Además, debido a la superficie irregular del conmutador, el par de fricción deslizante entre el cepillo y el conmutador también cambia. Todo esto hará que el par de salida del motor de par de CC fluctúe. www.dwinauto.com

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